驶入式货架，是指叉车可以驶入至货架内部存取货物。驶入式货架结构的受力方式与其它类别的货架结构有限不同，立柱结构主要承受侧向抗弯性，即托盘装载单元存放在牛腿梁上，作用于单侧、双侧牛腿梁上的货品及货架自重，对悬臂产生力矩，传递到立柱结构体上。因此，驶入式货架结构的立柱结构体的稳定性较弱，必须在力学上提高刚度。



就取货方向而言，驶入式货架主要有单向驶入式、双向驶入式。意向驶入式（一般为靠墙区域）货架总深度应控制在7个托盘深度以内；双向驶入式（以中间区域分隔可两边存取货）货架深度一般应控制在14个托盘深度以内。以提高叉车存取的效率和可靠性。